[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:17:44 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 2.62std : 0.34min : 974.50max : 977.13mean : 975.70

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 70.45std : 18.19min : 21.88max : 92.33mean : 46.18

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 1.71std : 0.21min : 714.06max : 715.77mean : 715.03

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 0.80std : 0.12min : 248.90max : 249.70mean : 249.37

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 40.00std : 6.70min : 5120.00max : 5160.00mean : 5137.07

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 35.00std : 6.20min : 4905.00max : 4940.00mean : 4918.42

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 110257672.73std : 6845898.64min : 177480695.45max : 287738368.18mean : 246697369.47

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 46708581.82std : 4461693.32min : 1155898386.36max : 1202606968.18mean : 1189043555.07

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00std : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00std : 0.00min : 3237031.82max : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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