[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 05:27:12 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 0.41delta : 2.00max : 976.50min : 974.50mean : 975.58

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.55delta : 13.38max : 105.62min : 92.25mean : 96.93

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.15delta : 0.81max : 715.23min : 714.42mean : 714.75

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.10delta : 0.65max : 249.55min : 248.90mean : 249.24

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 6.68delta : 30.00max : 5155.00min : 5125.00mean : 5135.80

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 6.16delta : 25.00max : 4935.00min : 4910.00mean : 4917.51

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 7846544.13delta : 80488895.45max : 260908736.36min : 180419840.91mean : 244760434.40

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 4163570.69delta : 23830909.09max : 1198158531.82min : 1174327622.73mean : 1189128367.57

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00max : 3237031.82min : 3237031.82mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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