[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 14:41:07 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.57std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1042.12max : 1047.38min : 5.25mean : 954.45std : 222.59

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 41.45max : 41.45min : 0.00mean : 0.29std : 2.02

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 9.70max : 9.70min : 0.00mean : 2.88std : 3.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 123.38max : 123.38min : 0.00mean : 8.09std : 24.34

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 177.25max : 177.25min : 0.00mean : 5.81std : 12.69

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.67std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.33std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.45std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00min : 1.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 91.75max : 91.75min : 0.00mean : 8.21std : 23.24

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 900.00max : 900.00min : 0.00mean : 679.39std : 220.76

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 223.00max : 455.80min : 232.80mean : 314.62std : 79.41

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 945.00max : 5590.00min : 4645.00mean : 5155.97std : 75.66

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 743.00max : 5473.00min : 4730.00mean : 5020.18std : 109.59

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 970672645.45max : 1040695800.00min : 70023154.55mean : 594612491.42std : 140923004.28

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 155099500.00max : 1189579404.55min : 1034479904.55mean : 1156460476.19std : 30796482.15

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 10486952.84std : 2453133.07

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 24602624.38std : 28092745.31

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.55std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00mean : 0.43std : 0.49

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