[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 05:30:38 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1032.25mean : 1026.11delta : 10.18min : 1022.07std : 2.70

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 19.33mean : 0.01delta : 19.33min : 0.00std : 0.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.08mean : 0.00delta : 0.08min : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.38mean : 0.09delta : 0.38min : 0.00std : 0.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 817.02mean : 810.58delta : 8.73min : 808.29std : 1.05

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 1.10mean : 0.27delta : 1.10min : 0.00std : 0.17

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5270.00mean : 5230.70delta : 87.00min : 5183.00std : 9.22

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5090.00mean : 5059.24delta : 50.00min : 5040.00std : 6.54

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 419443859.09mean : 372275869.53delta : 103863045.45min : 315580813.64std : 6253772.61

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1212139331.82mean : 1198758625.42delta : 38447200.00min : 1173692131.82std : 4376632.54

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00min : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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