[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 15:06:29 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1047.06min : 626.75mean : 1038.05delta : 420.31std : 28.02

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 11.33min : 0.00mean : 0.61delta : 11.33std : 1.35

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 88.88min : 0.00mean : 0.49delta : 88.88std : 4.54

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 166.75min : 0.00mean : 0.72delta : 166.75std : 5.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 127.62min : 0.00mean : 3.46delta : 127.62std : 17.30

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 640.17min : 638.46mean : 639.39delta : 1.71std : 0.22

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 154.40min : 153.60mean : 153.94delta : 0.80std : 0.09

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5260.00min : 5073.00mean : 5142.19delta : 187.00std : 10.64

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5035.00min : 4928.00mean : 4979.34delta : 107.00std : 9.25

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 681146959.09min : 518560581.82mean : 622461217.76delta : 162586377.27std : 18532496.47

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1198476277.27min : 1141282095.45mean : 1185071633.35delta : 57194181.82std : 6722647.37

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 13007704.55min : 9750813.64mean : 9757811.55delta : 3256890.91std : 150806.03

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 6346427.42delta : 73220468.18std : 12028714.22

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.55delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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