[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:20:26 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 839.02min : 5.56std : 307.69max : 1041.18delta : 1035.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.05min : 0.00std : 1.19max : 51.00delta : 51.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 10.54min : 0.00std : 12.79max : 63.58delta : 63.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 16.62min : 0.00std : 29.81max : 106.00delta : 106.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 12.58min : 0.00std : 16.25max : 65.58delta : 65.58

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67min : 0.00std : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33min : 0.00std : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.33min : 0.00std : 0.47max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00min : 1.00std : 0.00max : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 13.81min : 0.00std : 28.67max : 97.58delta : 97.58

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 612.50min : 39.42std : 233.77max : 749.52delta : 710.10

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 320.38min : 192.35std : 80.63max : 464.05delta : 271.70

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5112.52min : 4735.00std : 58.92max : 5433.00delta : 698.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4978.04min : 4695.00std : 45.16max : 5355.00delta : 660.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 574223155.11min : 77430595.45std : 129238614.75max : 1035075677.27delta : 957645081.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1161410308.80min : 1055788709.09std : 24722433.54max : 1191485877.27delta : 135697168.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11546017.79min : 9750813.64std : 3594428.41max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 36552343.89min : 3237031.82std : 34585267.01max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.47min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.47min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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