[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:21:39 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 8.19mean : 1029.11max : 1033.62min : 1025.43std : 2.15

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 5.20mean : 5.20max : 7.83min : 2.62std : 0.85

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 4.50mean : 721.16max : 723.96min : 719.46std : 1.01

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 2.05mean : 246.00max : 247.20min : 245.15std : 0.43

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 48.00mean : 5234.35max : 5263.00min : 5215.00std : 9.68

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 43.00mean : 4801.50max : 4828.00min : 4785.00std : 7.32

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 27127518.18mean : 558674916.90max : 572636886.36min : 545509368.18std : 4049131.39

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 23195418.18mean : 1188117269.09max : 1195934313.64min : 1172738895.45std : 3445192.92

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 3237031.82max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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