[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 15:50:33 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.46max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1036.56mean : 858.08max : 1041.81min : 5.25std : 291.36

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 25.38mean : 0.00max : 25.38min : 0.00std : 0.27

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 31.08mean : 7.30max : 31.08min : 0.00std : 8.99

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 179.95mean : 15.62max : 179.95min : 0.00std : 30.39

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 70.08mean : 11.75max : 70.08min : 0.00std : 16.18

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.33max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.33max : 1.00min : 0.00std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.60max : 1.00min : 0.00std : 0.49

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.49max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 115.45mean : 8.75max : 115.45min : 0.00std : 21.47

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 802.17mean : 584.09max : 802.17min : 0.00std : 264.54

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 430.80mean : 243.22max : 500.00min : 69.20std : 99.02

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1367.00mean : 5130.20max : 5645.00min : 4278.00std : 84.50

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 977.00mean : 5020.62max : 5600.00min : 4623.00std : 122.46

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 967634204.55mean : 598267390.13max : 1053604209.09min : 85970004.55std : 166738752.74

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 144911786.36mean : 1158854515.82max : 1201335986.36min : 1056424200.00std : 35555628.37

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10881414.31max : 19521486.36min : 9750813.64std : 2971719.95

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 33596146.78max : 76457500.00min : 3237031.82std : 34261800.85

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.45max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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