[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 16:16:19 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1032.57max : 1037.82mean : 869.65min : 5.25std : 286.22

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 27.58max : 27.58mean : 0.01min : 0.00std : 0.41

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 105.33max : 105.33mean : 14.73min : 0.00std : 28.50

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 67.83max : 67.83mean : 11.58min : 0.00std : 16.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 102.83max : 102.83mean : 11.13min : 0.00std : 24.94

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 738.63max : 820.44mean : 556.40min : 81.81std : 272.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 403.60max : 403.60mean : 195.59min : 0.00std : 135.36

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1270.00max : 5683.00mean : 5130.88min : 4413.00std : 61.81

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 650.00max : 5288.00mean : 4985.36min : 4638.00std : 38.78

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 752143209.09max : 922375336.36mean : 552574569.78min : 170232127.27std : 61202026.53

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 64502327.27max : 1204195695.45mean : 1181060082.68min : 1139693368.18std : 6895664.01

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11612405.01min : 9750813.64std : 3664488.52

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 37502034.01min : 3237031.82std : 31641860.11

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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