[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 16:47:20 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46std : 0.50min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1039.82max : 1042.12mean : 921.19std : 247.55min : 2.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 58.70max : 58.70mean : 6.61std : 14.45min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 198.45max : 198.45mean : 11.01std : 26.64min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 61.75max : 61.75mean : 8.20std : 14.74min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 104.33max : 104.33mean : 5.41std : 15.37min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 755.73max : 794.52mean : 642.07std : 212.76min : 38.79

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 235.95max : 335.80mean : 212.33std : 51.96min : 99.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 825.00max : 5603.00mean : 5149.36std : 78.50min : 4778.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 793.00max : 5493.00mean : 5026.70std : 82.32min : 4700.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 967276740.91max : 1051042386.36mean : 529659206.49std : 105452181.41min : 83765645.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 131248731.82max : 1201653731.82mean : 1155685281.02std : 39410393.62min : 1070405000.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 10943938.95std : 3066344.23min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 25187382.09std : 31617935.40min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00

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