[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 17:14:46 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.40delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.51delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 7.56max : 1035.93std : 176.12mean : 963.67delta : 1028.37

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 70.33std : 3.34mean : 0.53delta : 70.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 43.50std : 15.16mean : 13.97delta : 43.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 142.50std : 20.81mean : 5.34delta : 142.50

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 72.38std : 11.20mean : 3.90delta : 72.38

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 12.95std : 2.77mean : 1.00delta : 12.95

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 714.42max : 735.75std : 4.46mean : 723.64delta : 21.33

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 247.50max : 251.40std : 1.00mean : 249.29delta : 3.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4408.00max : 5888.00std : 124.25mean : 5178.47delta : 1480.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4113.00max : 5985.00std : 212.48mean : 5007.23delta : 1872.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 83944377.27max : 1044707336.36std : 117125344.18mean : 576906554.05delta : 960762959.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1059283909.09max : 1198158531.82std : 45537118.61mean : 1122473817.42delta : 138874622.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00std : 23406549.50mean : 12260549.90delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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