[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:24:39 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 319.01mean : 809.76min : 0.32max : 1041.49delta : 1041.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 1.90mean : 1.90min : 0.00max : 7.62delta : 7.62

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 35.54mean : 20.93min : 0.00max : 151.58delta : 151.58

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 17.26mean : 14.95min : 0.00max : 56.95delta : 56.95

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.47mean : 0.33min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47mean : 0.67min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47mean : 0.67min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.48min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.52min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.52min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.55min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 25.67mean : 12.41min : 0.00max : 105.50delta : 105.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 220.44mean : 662.97min : 0.00max : 850.77delta : 850.77

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 74.28mean : 215.31min : 71.90max : 366.70delta : 294.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 59.76mean : 5146.49min : 4808.00max : 5395.00delta : 587.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 48.50mean : 5000.55min : 4680.00max : 5295.00delta : 615.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 64670236.59mean : 555140001.76min : 203098922.73max : 695366068.18delta : 492267145.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 7588546.56mean : 1175286817.21min : 1137151404.55max : 1203560204.55delta : 66408800.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3700906.50mean : 11681084.13min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 34145344.47mean : 41453599.24min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.53min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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