[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 05:39:45 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 218.59mean : 948.85max : 1034.25delta : 1031.62min : 2.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 4.04mean : 54.38max : 63.62delta : 63.62min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 24.91mean : 8.73max : 128.12delta : 128.12min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 14.07mean : 6.39max : 64.75delta : 64.75min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49mean : 0.57max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 16.33mean : 4.74max : 87.88delta : 87.88min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 158.75mean : 686.61max : 843.21delta : 721.44min : 121.77

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 80.01mean : 220.51max : 411.25delta : 411.25min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 59.78mean : 5207.56max : 5540.00delta : 680.00min : 4860.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 34.35mean : 5001.16max : 5228.00delta : 483.00min : 4745.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 271680229.64mean : 814145848.20max : 1086451145.45delta : 899815409.09min : 186635736.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 17938837.47mean : 1193736511.10max : 1214701154.55delta : 128408881.82min : 1086292272.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 2719315.71mean : 10633229.62max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 28334882.79mean : 17930897.48max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.49mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.44max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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