[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 00:17:20 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.01mean : 1036.29min : 1034.25max : 1049.37delta : 15.12

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.38delta : 0.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.09mean : 0.16min : 0.00max : 0.58delta : 0.58

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.10mean : 0.43min : 0.12max : 0.83delta : 0.70

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.13mean : 0.06min : 0.00max : 0.58delta : 0.58

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.25mean : 741.51min : 740.25max : 742.23delta : 1.98

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.10mean : 181.46min : 181.10max : 181.90delta : 0.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 104.17mean : 5255.73min : 4728.00max : 6123.00delta : 1395.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 187.41mean : 4534.90min : 3863.00max : 5585.00delta : 1722.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 162722251.41mean : 425894565.42min : 127713813.64max : 924202372.73delta : 796488559.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 42239484.71mean : 1185292524.15min : 1089787472.73max : 1221691554.55delta : 131904081.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82min : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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