[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 18:18:34 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 7.56delta : 1033.31max : 1040.87std : 215.66mean : 954.86

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00delta : 10.88max : 10.88std : 0.09mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00delta : 33.70max : 33.70std : 9.68mean : 8.81

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00delta : 104.75max : 104.75std : 18.83mean : 5.77

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00delta : 76.00max : 76.00std : 14.01mean : 5.77

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00delta : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.57

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.43

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.49mean : 0.40

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.56

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00delta : 106.08max : 106.08std : 20.10mean : 6.34

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 109.44delta : 715.77max : 825.21std : 173.09mean : 680.08

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 235.95delta : 172.00max : 407.95std : 38.65mean : 262.93

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4598.00delta : 1085.00max : 5683.00std : 76.87mean : 5172.14

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4548.00delta : 762.00max : 5310.00std : 72.84mean : 4965.90

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 25955831.82delta : 1027092322.73max : 1053048154.55std : 223501059.44mean : 614782153.60

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1070722745.45delta : 142369822.73max : 1213092568.18std : 44450429.47mean : 1159535190.65

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 1547842.43mean : 10025285.07

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 27225910.62mean : 18255781.01

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00delta : 1.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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