[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:27:23 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 9.87max : 1038.24delta : 1028.37mean : 930.17std : 244.34

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 3.45delta : 3.45mean : 0.00std : 0.03

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 23.00delta : 23.00mean : 7.09std : 4.97

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 117.20delta : 117.20mean : 8.30std : 23.05

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 104.83delta : 104.83mean : 6.72std : 15.55

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 123.12delta : 123.12mean : 3.33std : 11.27

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 100.44max : 851.04delta : 750.60mean : 699.73std : 139.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 219.40max : 381.40delta : 162.00mean : 257.28std : 31.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4853.00max : 5608.00delta : 755.00mean : 5165.57std : 61.93

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4378.00max : 5415.00delta : 1037.00mean : 4967.92std : 63.35

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 62039800.00max : 1049354363.64delta : 987314563.64mean : 402417876.08std : 215984787.58

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1075488927.27max : 1212774822.73delta : 137285895.45mean : 1165472597.68std : 43534804.33

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10338227.71std : 2276302.84

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 19827129.06std : 28993569.12

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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