[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:29:19 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 873.40std : 300.70min : 5.56max : 1041.49delta : 1035.93

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00std : 0.16min : 0.00max : 14.62delta : 14.62

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 14.02std : 11.24min : 0.00max : 63.00delta : 63.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 13.56std : 28.15min : 0.00max : 106.75delta : 106.75

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 9.73std : 17.86min : 0.00max : 121.00delta : 121.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33std : 0.47min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.43std : 0.49min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 5.73std : 15.60min : 0.00max : 106.25delta : 106.25

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 644.20std : 223.00min : 53.73max : 851.04delta : 797.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 271.18std : 78.72min : 117.05max : 478.30delta : 361.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5153.22std : 69.14min : 4760.00max : 5680.00delta : 920.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4978.17std : 53.71min : 4653.00max : 5353.00delta : 700.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 539838673.46std : 119545199.83min : 90954636.36max : 1045561277.27delta : 954606640.91

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1169114922.70std : 36681057.74min : 1071675981.82max : 1210550604.55delta : 138874622.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10896529.07std : 3032083.26min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 29193805.42std : 32801885.40min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.44std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.54std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.44std : 0.50min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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