[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 06:07:45 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.94delta : 16.38mean : 1022.12min : 1017.24max : 1033.62

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 12.01delta : 62.20mean : 23.76min : 0.00max : 62.20

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 1.17delta : 7.33mean : 0.36min : 0.00max : 7.33

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 1.24delta : 7.58mean : 0.43min : 0.00max : 7.58

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50delta : 1.00mean : 0.54min : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.40min : 0.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 19.27delta : 97.08mean : 4.86min : 0.00max : 97.08

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 218.12delta : 628.29mean : 629.25min : 104.67max : 732.96

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 1.41delta : 5.30mean : 250.55min : 247.35max : 252.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 66.21delta : 817.00mean : 5148.02min : 4693.00max : 5510.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 126.24delta : 983.00mean : 4982.69min : 4570.00max : 5553.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 306795407.62delta : 964834072.73mean : 674625222.37min : 88035350.00max : 1052869422.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 45224008.05delta : 133790695.45mean : 1155004958.44min : 1080255109.09max : 1214045804.55

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00delta : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 16524750.31delta : 37434386.36mean : 13164119.90min : 3237031.82max : 40671418.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00

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