[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 05:33:31 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1026.38max : 1038.87std : 315.86min : 12.49mean : 822.72

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 14.88max : 14.88std : 0.19min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 9.95max : 23.08std : 1.86min : 13.12mean : 18.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 107.08max : 107.08std : 30.86min : 0.00mean : 18.18

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 73.00max : 73.00std : 18.50min : 0.00mean : 14.19

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 108.58max : 108.58std : 19.29min : 0.00mean : 8.73

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 784.98max : 849.96std : 260.94min : 64.98mean : 601.56

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 433.45max : 433.60std : 121.70min : 0.15mean : 228.87

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 550.00max : 5418.00std : 40.37min : 4868.00mean : 5128.86

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 475.00max : 5215.00std : 35.93min : 4740.00mean : 4979.01

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 648121290.91max : 819425809.09std : 60164982.66min : 171304518.18mean : 557415794.98

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 61007127.27max : 1211503840.91std : 7739649.80min : 1150496713.64mean : 1186793009.33

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 3699274.09min : 9750813.64mean : 11675404.25

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 33701806.39min : 3237031.82mean : 40180119.68

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.47

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