[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 18:34:08 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.51std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 18.38max : 1031.62delta : 1013.25mean : 988.20std : 158.07

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 3.08delta : 3.08mean : 0.00std : 0.03

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 7.45max : 71.83delta : 64.38mean : 55.68std : 15.66

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 108.75delta : 108.75mean : 3.51std : 14.62

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 103.08delta : 103.08mean : 2.83std : 10.51

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 94.70delta : 94.70mean : 5.43std : 19.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 110.25max : 728.19delta : 617.94mean : 672.21std : 164.84

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 247.95max : 419.05delta : 171.10mean : 251.10std : 12.51

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4760.00max : 5528.00delta : 768.00mean : 5202.69std : 102.63

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4798.00max : 5253.00delta : 455.00mean : 5031.42std : 40.35

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 94489554.55max : 1064586286.36delta : 970096731.82mean : 907710916.98std : 213044454.82

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1084703545.45max : 1217243118.18delta : 132539572.73mean : 1184215647.10std : 35822837.35

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10077433.71std : 1747996.40

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 13447258.38std : 21478579.65

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.67std : 0.47

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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