[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:33:26 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1030.89min : 9.55mean : 804.43max : 1040.44std : 327.21

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 19.75min : 3.38mean : 17.25max : 23.12std : 1.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 101.70min : 0.00mean : 20.70max : 101.70std : 32.56

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 76.00min : 0.00mean : 15.06max : 76.00std : 18.82

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00mean : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00mean : 1.00max : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.50max : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 93.12min : 0.00mean : 6.30max : 93.12std : 12.16

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 664.02min : 187.92mean : 675.07max : 851.94std : 230.58

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 144.05min : 106.40mean : 208.07max : 250.45std : 39.21

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 480.00min : 4880.00mean : 5131.19max : 5360.00std : 41.39

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 338.00min : 4820.00mean : 4965.77max : 5158.00std : 31.69

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 396605904.55min : 270699268.18mean : 542135711.28max : 667305172.73std : 61035523.46

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 55923200.00min : 1143824059.09mean : 1174797143.50max : 1199747259.09std : 7624214.62

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64mean : 11892399.67max : 19521486.36std : 3830246.65

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82mean : 40528189.00max : 76457500.00std : 34991355.93

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.53max : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00mean : 0.47max : 1.00std : 0.50

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