[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 06:39:08 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 804.43max : 1040.44min : 9.55std : 327.21delta : 1030.89

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 17.25max : 23.12min : 3.38std : 1.88delta : 19.75

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 20.70max : 101.70min : 0.00std : 32.56delta : 101.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 15.06max : 76.00min : 0.00std : 18.82delta : 76.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 6.30max : 93.12min : 0.00std : 12.16delta : 93.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 675.07max : 851.94min : 187.92std : 230.58delta : 664.02

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 208.07max : 250.45min : 106.40std : 39.21delta : 144.05

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5131.19max : 5360.00min : 4880.00std : 41.39delta : 480.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4965.77max : 5158.00min : 4820.00std : 31.69delta : 338.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 542135711.28max : 667305172.73min : 270699268.18std : 61035523.46delta : 396605904.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1174797143.50max : 1199747259.09min : 1143824059.09std : 7624214.62delta : 55923200.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11892399.67max : 19521486.36min : 9750813.64std : 3830246.65delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 40528189.00max : 76457500.00min : 3237031.82std : 34991355.93delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.47max : 1.00min : 0.00std : 0.50delta : 1.00

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