[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 18:55:48 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.40

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1031.94max : 1050.00std : 178.11min : 18.06mean : 982.31

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 39.95max : 39.95std : 3.23min : 0.00mean : 24.78

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 123.38max : 123.38std : 16.39min : 0.00mean : 3.90

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 148.00max : 148.00std : 10.54min : 0.00mean : 2.70

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 12.83max : 12.83std : 2.25min : 0.00mean : 0.72

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 608.31max : 727.29std : 179.63min : 118.98mean : 648.28

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 261.25max : 496.10std : 86.17min : 234.85mean : 279.37

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1007.00max : 5730.00std : 96.98min : 4723.00mean : 5178.06

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 817.00max : 5295.00std : 69.91min : 4478.00mean : 4985.02

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 958816768.18max : 1053802800.00std : 202156161.30min : 94986031.82mean : 467011111.83

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 135061677.27max : 1210868350.00std : 35838877.44min : 1075806672.73mean : 1175421417.78

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36std : 1895880.16min : 9750813.64mean : 10224482.77

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00std : 20294468.42min : 3237031.82mean : 10114057.24

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.43

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.50min : 0.00mean : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00std : 0.49min : 0.00mean : 0.43

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