[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:35:27 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 10.50mean : 968.61max : 1044.75delta : 1034.25std : 191.32

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 40.41max : 74.62delta : 74.62std : 6.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 5.03max : 94.38delta : 94.38std : 17.67

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 4.45max : 59.75delta : 59.75std : 11.85

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.40max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.60max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 2.03max : 102.50delta : 102.50std : 8.92

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 109.71mean : 708.66max : 784.71delta : 675.00std : 115.54

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.30mean : 227.13max : 333.45delta : 333.15std : 58.73

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4653.00mean : 5217.87max : 6040.00delta : 1387.00std : 123.66

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 3813.00mean : 4923.18max : 6178.00delta : 2365.00std : 246.22

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 82355650.00mean : 558882637.75max : 1052055200.00delta : 969699550.00std : 122083482.79

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1069134018.18mean : 1128010003.89max : 1198476277.27delta : 129342259.09std : 41045962.41

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 10466160.55max : 19521486.36delta : 9770672.73std : 2405602.37

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 14131740.36max : 76457500.00delta : 73220468.18std : 25533537.69

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.57max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.43max : 1.00delta : 1.00std : 0.49

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