[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 05:41:21 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 968.61delta : 1034.25std : 191.32max : 1044.75min : 10.50

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 40.41delta : 74.62std : 6.88max : 74.62min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 5.03delta : 94.38std : 17.67max : 94.38min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 4.45delta : 59.75std : 11.85max : 59.75min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 2.03delta : 102.50std : 8.92max : 102.50min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 708.66delta : 675.00std : 115.54max : 784.71min : 109.71

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 227.13delta : 333.15std : 58.73max : 333.45min : 0.30

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5217.87delta : 1387.00std : 123.66max : 6040.00min : 4653.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4923.18delta : 2365.00std : 246.22max : 6178.00min : 3813.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 558882637.75delta : 969699550.00std : 122083482.79max : 1052055200.00min : 82355650.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1128010003.89delta : 129342259.09std : 41045962.41max : 1198476277.27min : 1069134018.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10466160.55delta : 9770672.73std : 2405602.37max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 14131740.36delta : 73220468.18std : 25533537.69max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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