[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 19:20:18 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.46delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 840.56delta : 1033.31std : 311.78max : 1040.87min : 7.56

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 36.87delta : 56.20std : 7.70max : 56.20min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 15.90delta : 102.45std : 28.68max : 102.45min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 12.44delta : 75.95std : 17.67max : 75.95min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 7.47delta : 129.75std : 18.05max : 129.75min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 665.51delta : 757.71std : 209.04max : 822.96min : 65.25

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 194.60delta : 411.75std : 103.60max : 411.90min : 0.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5149.44delta : 705.00std : 53.80max : 5513.00min : 4808.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 4993.35delta : 588.00std : 40.63max : 5228.00min : 4640.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 570753841.48delta : 794343777.27std : 77920271.68max : 975339531.82min : 180995754.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1172743354.93delta : 136650404.55std : 17881309.24max : 1198158531.82min : 1061508127.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11450686.72delta : 9770672.73std : 3509535.48max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 37293228.75delta : 73220468.18std : 33563181.47max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.54delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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