[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sat Apr 11 10:59:06 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 850.71max : 1044.12delta : 1040.55min : 3.57std : 297.36

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 18.73max : 35.00delta : 35.00min : 0.00std : 11.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 14.69max : 107.38delta : 107.38min : 0.00std : 27.58

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 12.54max : 56.62delta : 56.62min : 0.00std : 17.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.48max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.44max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 11.93max : 103.83delta : 103.83min : 0.00std : 26.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 650.63max : 776.79delta : 719.10min : 57.69std : 204.19

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 259.33max : 481.25delta : 413.60min : 67.65std : 118.59

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5119.98max : 5388.00delta : 580.00min : 4808.00std : 45.32

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4995.25max : 5300.00delta : 610.00min : 4690.00std : 52.56

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 556939423.12max : 812812731.82delta : 629910504.55min : 182902227.27std : 81541111.04

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1181101701.32max : 1206419913.64delta : 62913600.00min : 1143506313.64std : 8494889.03

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11788801.19max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 3773627.15

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 34125066.13max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 34731316.77

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00std : 0.50

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