[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 06:33:58 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 3.57std : 290.53mean : 873.36max : 1043.81delta : 1040.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 6.11mean : 1.27max : 112.33delta : 112.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 20.06mean : 27.12max : 50.88delta : 50.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 26.49mean : 12.93max : 99.00delta : 99.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 16.86mean : 11.29max : 61.62delta : 61.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.48max : 1.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.55max : 1.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.44max : 1.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.55max : 1.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50mean : 0.55max : 1.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 21.31mean : 8.48max : 109.12delta : 109.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 106.92std : 213.26mean : 656.81max : 853.29delta : 746.37

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 117.05std : 55.05mean : 228.49max : 355.45delta : 238.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4880.00std : 41.53mean : 5137.73max : 5420.00delta : 540.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4793.00std : 33.51mean : 4994.20max : 5205.00delta : 412.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 190647272.73std : 59262771.70mean : 576542495.24max : 683311600.00delta : 492664327.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1074853436.36std : 19118101.33mean : 1185589659.99max : 1212139331.82delta : 137285895.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 3238327.82mean : 11141022.09max : 19521486.36delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 32160880.85mean : 35301261.26max : 76457500.00delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00delta : 1.00

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