[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Jul 21 00:34:06 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1036.88max : 1040.44mean : 829.70min : 3.57std : 312.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 112.58max : 112.58mean : 2.68min : 0.00std : 8.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 82.75max : 82.75mean : 41.05min : 0.00std : 27.40

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 98.12max : 98.12mean : 17.67min : 0.00std : 29.77

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 72.62max : 72.62mean : 14.10min : 0.00std : 17.69

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.45min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 110.70max : 110.70mean : 8.67min : 0.00std : 19.73

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 681.75max : 850.77mean : 714.47min : 169.02std : 194.27

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 205.60max : 248.90mean : 161.91min : 43.30std : 68.15

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 552.00max : 5450.00mean : 5143.08min : 4898.00std : 52.93

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 710.00max : 5243.00mean : 4986.01min : 4533.00std : 48.60

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 396983227.27max : 667047004.55mean : 548757417.88min : 270063777.27std : 51745723.86

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 56578550.00max : 1215972136.36mean : 1191795325.68min : 1159393586.36std : 7103890.37

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 12080960.62min : 9750813.64std : 3942776.91

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 37396464.51min : 3237031.82std : 35317241.32

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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