[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:39:53 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1045.38min : 4.62delta : 1040.76mean : 809.07std : 323.43

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 29.33min : 0.00delta : 29.33mean : 0.15std : 1.09

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 75.75min : 38.95delta : 36.80mean : 66.47std : 4.33

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 97.12min : 0.00delta : 97.12mean : 20.31std : 31.39

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 71.38min : 0.00delta : 71.38mean : 14.46std : 17.90

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.45std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 104.83min : 0.00delta : 104.83mean : 7.43std : 16.38

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 850.50min : 219.42delta : 631.08mean : 722.44std : 191.90

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 248.90min : 0.00delta : 248.90mean : 171.50std : 79.18

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5558.00min : 4625.00delta : 933.00mean : 5141.13std : 48.96

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5223.00min : 4748.00delta : 475.00mean : 4984.85std : 38.95

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 681881745.45min : 285097109.09delta : 396784636.36mean : 565514791.18std : 55210812.54

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1215018900.00min : 1160346822.73delta : 54672077.27mean : 1190831730.44std : 6884168.16

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 11804573.97std : 3773588.30

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 39614397.40std : 35407155.88

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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