[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 06:51:03 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1029.63std : 317.85min : 9.24max : 1038.87mean : 825.86

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 92.58std : 2.87min : 0.00max : 92.58mean : 0.27

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 31.83std : 5.78min : 0.00max : 31.83mean : 8.68

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 104.33std : 31.38min : 0.00max : 104.33mean : 18.61

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 75.70std : 18.65min : 0.00max : 75.70mean : 14.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.47

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 108.62std : 17.31min : 0.00max : 108.62mean : 7.86

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 684.81std : 240.43min : 165.96max : 850.77mean : 654.04

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 253.90std : 81.62min : 5.30max : 259.20mean : 171.11

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 598.00std : 49.51min : 4900.00max : 5498.00mean : 5151.78

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 517.00std : 37.96min : 4683.00max : 5200.00mean : 4982.16

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 480887886.36std : 49541079.44min : 184391659.09max : 665279545.45mean : 548832267.56

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 65793168.18std : 6803482.03min : 1149861222.73max : 1215654390.91mean : 1193023788.75

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 3634348.42min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 11597090.93

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 33543535.57min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 39693443.76

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50min : 0.00max : 1.00mean : 0.50

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