[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:41:49 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1032.67min : 6.19std : 303.79mean : 844.73max : 1038.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 77.95min : 0.00std : 1.52mean : 0.09max : 77.95

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 61.33min : 0.00std : 15.65mean : 12.99max : 61.33

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 103.62min : 0.00std : 29.83mean : 16.56max : 103.62

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 83.62min : 0.00std : 18.99mean : 14.27max : 83.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 108.62min : 0.00std : 17.68mean : 8.13max : 108.62

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 664.83min : 185.67std : 237.05mean : 667.68max : 850.50

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 267.35min : 0.00std : 106.77mean : 148.12max : 267.35

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 527.00min : 4878.00std : 49.28mean : 5153.48max : 5405.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 507.00min : 4713.00std : 41.00mean : 4982.37max : 5220.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 602147495.45min : 188323759.09std : 67990769.83mean : 547406239.03max : 790471254.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 58485022.73min : 1161300059.09std : 7044668.79mean : 1194510969.56max : 1219785081.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73min : 9750813.64std : 3803471.82mean : 11850219.13max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18min : 3237031.82std : 33590345.44mean : 37565896.77max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00

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