[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 06:22:02 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1035.51mean : 832.85std : 311.85min : 6.61max : 1042.12

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 106.00mean : 3.17std : 9.32min : 0.00max : 106.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 14.95mean : 28.36std : 3.44min : 18.00max : 32.95

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 96.62mean : 16.52std : 29.43min : 0.00max : 96.62

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 64.62mean : 13.54std : 17.72min : 0.00max : 64.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.47std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.52std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 14.00mean : 3.53std : 3.86min : 0.00max : 14.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 791.19mean : 563.51std : 267.57min : 0.00max : 791.19

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 499.85mean : 236.52std : 138.27min : 0.15max : 500.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 935.00mean : 5134.45std : 49.56min : 4753.00max : 5688.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 808.00mean : 4993.75std : 63.86min : 4610.00max : 5418.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 872767327.27mean : 605241602.26std : 155461129.17min : 186556300.00max : 1059323627.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 134743931.82mean : 1169398779.65std : 18771637.07min : 1060872636.36max : 1195616568.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 11771480.52std : 3764387.65min : 9750813.64max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 39746058.64std : 33463128.96min : 3237031.82max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00max : 1.00

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