[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Apr 12 06:38:04 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 327.67min : 3.57mean : 800.17delta : 1038.87max : 1042.44

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 5.72min : 0.00mean : 3.23delta : 69.12max : 69.12

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.56min : 13.70mean : 22.30delta : 13.13max : 26.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 30.12min : 0.00mean : 19.05delta : 97.12max : 97.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 18.41min : 0.00mean : 14.85delta : 76.75max : 76.75

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.46delta : 1.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 15.73min : 0.00mean : 7.10delta : 107.25max : 107.25

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 246.40min : 97.02mean : 649.76delta : 754.02max : 851.04

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 92.38min : 110.80mean : 276.67delta : 342.65max : 453.45

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 46.88min : 4855.00mean : 5130.66delta : 580.00max : 5435.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 46.36min : 4710.00mean : 4983.90delta : 578.00max : 5288.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 58412625.01min : 169120018.18mean : 551273424.95delta : 495722627.27max : 664842645.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 6626223.78min : 1145095040.91mean : 1173198492.12delta : 58782909.09max : 1203877950.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3733520.65min : 9750813.64mean : 11745379.75delta : 9770672.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 34816763.19min : 3237031.82mean : 40933713.03delta : 73220468.18max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00max : 1.00

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