[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 06:54:58 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1042.12min : 4.62delta : 1037.51std : 277.81mean : 883.29

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 119.62min : 0.00delta : 119.62std : 15.39mean : 8.67

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 26.20min : 16.75delta : 9.45std : 2.63mean : 22.22

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 89.20min : 0.00delta : 89.20std : 26.32mean : 13.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 63.08min : 0.00delta : 63.08std : 15.88mean : 10.32

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.33

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.52

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.49mean : 0.57

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 105.00min : 0.00delta : 105.00std : 17.53mean : 6.67

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 849.69min : 106.29delta : 743.40std : 234.23mean : 632.97

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 496.90min : 127.95delta : 368.95std : 97.89mean : 267.97

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5503.00min : 4760.00delta : 743.00std : 46.71mean : 5128.31

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5260.00min : 4740.00delta : 520.00std : 47.94mean : 4964.14

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 785228454.55min : 178950268.18delta : 606278186.36std : 89632600.34mean : 529255641.08

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1206737659.09min : 1058330672.73delta : 148406986.36std : 18061529.32mean : 1169960249.08

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73std : 3548266.04mean : 11478811.65

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 32792721.80mean : 33198178.94

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00delta : 1.00std : 0.50mean : 0.46

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