[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:45:51 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1037.19max : 1043.07mean : 826.04min : 5.88std : 315.74

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 158.50max : 158.50mean : 19.28min : 0.00std : 20.57

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 19.00max : 42.08mean : 33.55min : 23.08std : 4.88

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 99.00max : 99.00mean : 17.60min : 0.00std : 29.69

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 74.50max : 74.50mean : 13.68min : 0.00std : 18.06

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.52min : 0.00std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67min : 0.00std : 0.47

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 107.75max : 107.75mean : 7.29min : 0.00std : 17.33

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 763.02max : 821.25mean : 632.07min : 58.23std : 230.41

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 294.70max : 390.80mean : 247.07min : 96.10std : 53.88

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 590.00max : 5423.00mean : 5130.17min : 4833.00std : 46.28

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 605.00max : 5228.00mean : 4965.08min : 4623.00std : 52.03

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 346183672.73max : 653642118.18mean : 553747017.77min : 307458445.45std : 45695631.87

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 58147418.18max : 1198158531.82mean : 1177374428.13min : 1140011113.64std : 6269890.72

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 12091861.47min : 9750813.64std : 3936073.53

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 38138939.40min : 3237031.82std : 34789052.66

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53min : 0.00std : 0.50

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