[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 06:56:59 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 315.74mean : 826.04max : 1043.07delta : 1037.19min : 5.88

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 20.57mean : 19.28max : 158.50delta : 158.50min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 4.88mean : 33.55max : 42.08delta : 19.00min : 23.08

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 29.69mean : 17.60max : 99.00delta : 99.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 18.06mean : 13.68max : 74.50delta : 74.50min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50mean : 0.52max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.47max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 17.33mean : 7.29max : 107.75delta : 107.75min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 230.41mean : 632.07max : 821.25delta : 763.02min : 58.23

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 53.88mean : 247.07max : 390.80delta : 294.70min : 96.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 46.28mean : 5130.17max : 5423.00delta : 590.00min : 4833.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 52.03mean : 4965.08max : 5228.00delta : 605.00min : 4623.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 45695631.87mean : 553747017.77max : 653642118.18delta : 346183672.73min : 307458445.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 6269890.72mean : 1177374428.13max : 1198158531.82delta : 58147418.18min : 1140011113.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3936073.53mean : 12091861.47max : 19521486.36delta : 9770672.73min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 34789052.66mean : 38138939.40max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50mean : 0.53max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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