[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 00:26:19 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1030.26std : 287.01mean : 882.81max : 1042.44min : 12.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 92.50std : 18.42mean : 9.63max : 92.50min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 34.62std : 6.40mean : 33.82max : 55.12min : 20.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 98.50std : 26.86mean : 12.88max : 98.50min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 75.25std : 16.82mean : 9.90max : 75.25min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00std : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00std : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00std : 0.47mean : 0.67max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.47max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.54max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.55max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 135.20std : 24.08mean : 9.48max : 135.20min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 726.21std : 242.59mean : 616.66max : 828.27min : 102.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 257.95std : 89.24mean : 201.55max : 257.95min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1868.00std : 193.83mean : 5191.58max : 6313.00min : 4445.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1130.00std : 145.16mean : 4966.90max : 5505.00min : 4375.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 973155031.82std : 209585707.47mean : 602394734.71max : 1061746436.36min : 88591404.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 136650404.55std : 32740760.02mean : 1167344173.60max : 1200382750.00min : 1063732345.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73std : 3361444.46mean : 11230189.28max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18std : 32031862.42mean : 32392211.11max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.53max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00std : 0.50mean : 0.45max : 1.00min : 0.00

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