[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 06:01:56 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 882.81std : 287.01delta : 1030.26max : 1042.44min : 12.18

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 9.63std : 18.42delta : 92.50max : 92.50min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 33.82std : 6.40delta : 34.62max : 55.12min : 20.50

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 12.88std : 26.86delta : 98.50max : 98.50min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 9.90std : 16.82delta : 75.25max : 75.25min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.47std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 9.48std : 24.08delta : 135.20max : 135.20min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
mean : 616.66std : 242.59delta : 726.21max : 828.27min : 102.06

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
mean : 201.55std : 89.24delta : 257.95max : 257.95min : 0.00

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
mean : 5191.58std : 193.83delta : 1868.00max : 6313.00min : 4445.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
mean : 4966.90std : 145.16delta : 1130.00max : 5505.00min : 4375.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 602394734.71std : 209585707.47delta : 973155031.82max : 1061746436.36min : 88591404.55

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1167344173.60std : 32740760.02delta : 136650404.55max : 1200382750.00min : 1063732345.45

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 11230189.28std : 3361444.46delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 32392211.11std : 32031862.42delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.53std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00max : 1.00min : 0.00

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