[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sat Apr 11 11:09:22 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 11.13min : 1012.30max : 1023.43std : 1.49mean : 1015.96

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 49.50min : 0.00max : 49.50std : 2.25mean : 0.28

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 5.38min : 13.62max : 19.00std : 0.68mean : 16.65

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 0.33min : 0.00max : 0.33std : 0.03mean : 0.01

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.50mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00min : 1.00max : 1.00std : 0.00mean : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 3.96min : 723.06max : 727.02std : 0.64mean : 725.13

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 5.35min : 245.45max : 250.80std : 1.02mean : 249.83

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1268.00min : 4470.00max : 5738.00std : 77.47mean : 4962.33

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 1788.00min : 3940.00max : 5728.00std : 179.08mean : 5323.56

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 965707872.73min : 96177577.27max : 1061885450.00std : 208878450.54mean : 971694392.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 129342259.09min : 1078030890.91max : 1207373150.00std : 35201159.70mean : 1180729100.44

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 9750813.64max : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00min : 3237031.82max : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00min : 0.00max : 1.00std : 0.47mean : 0.67

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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