[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Thu Nov 6 00:21:14 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 7.56max : 1040.87delta : 1033.31mean : 941.59std : 227.69

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 98.38delta : 98.38mean : 4.02std : 15.35

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.50max : 44.08delta : 43.58mean : 26.99std : 4.68

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 118.12delta : 118.12mean : 7.82std : 22.38

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 66.12delta : 66.12mean : 6.16std : 13.53

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.33std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.49std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 136.58delta : 136.58mean : 3.53std : 11.60

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 112.50max : 851.94delta : 739.44mean : 734.93std : 170.69

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 149.20max : 286.10delta : 136.90mean : 203.46std : 46.64

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4878.00max : 5400.00delta : 522.00mean : 5140.07std : 32.80

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4805.00max : 5120.00delta : 315.00mean : 4951.67std : 30.17

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 170986772.73max : 709207854.55delta : 538221081.82mean : 612581381.74std : 68693003.08

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1153038677.27max : 1208644131.82delta : 55605454.55mean : 1188150389.61std : 8885324.17

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10728344.25std : 2807629.13

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 21030025.12std : 28648763.37

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49

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