[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 06:28:04 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67min : 0.00delta : 1.00std : 0.47

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1031.62mean : 1021.67min : 949.30delta : 82.32std : 3.08

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 30.20mean : 20.09min : 4.38delta : 25.83std : 7.59

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 97.95mean : 0.21min : 0.00delta : 97.95std : 3.84

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 29.45mean : 0.11min : 0.00delta : 29.45std : 1.20

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00mean : 0.50min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.49min : 0.00delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67min : 0.00delta : 1.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.67min : 0.00delta : 1.00std : 0.47

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 1.00min : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 13.45mean : 0.07min : 0.00delta : 13.45std : 0.74

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 826.92mean : 807.48min : 122.31delta : 704.61std : 32.02

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 500.00mean : 232.26min : 154.85delta : 345.15std : 140.83

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5230.00mean : 5130.43min : 4933.00delta : 297.00std : 17.32

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5293.00mean : 4989.17min : 4898.00delta : 395.00std : 37.06

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 662737581.82mean : 629094176.08min : 532600959.09delta : 130136622.73std : 11906702.51

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1208644131.82mean : 1194625017.46min : 1163206531.82delta : 45437600.00std : 4906914.85

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64mean : 9750813.64min : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 4200317.94min : 3237031.82delta : 73220468.18std : 6662140.33

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.57min : 0.00delta : 1.00std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00mean : 0.00min : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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