[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 05:58:10 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 3.08mean : 1021.67max : 1031.62delta : 82.32min : 949.30

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 7.59mean : 20.09max : 30.20delta : 25.83min : 4.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 3.84mean : 0.21max : 97.95delta : 97.95min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 1.20mean : 0.11max : 29.45delta : 29.45min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.50mean : 0.50max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50mean : 0.49max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47mean : 0.67max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00max : 1.00delta : 0.00min : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.74mean : 0.07max : 13.45delta : 13.45min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 32.02mean : 807.48max : 826.92delta : 704.61min : 122.31

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 140.83mean : 232.26max : 500.00delta : 345.15min : 154.85

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 17.32mean : 5130.43max : 5230.00delta : 297.00min : 4933.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 37.06mean : 4989.17max : 5293.00delta : 395.00min : 4898.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 11906702.51mean : 629094176.08max : 662737581.82delta : 130136622.73min : 532600959.09

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 4906914.85mean : 1194625017.46max : 1208644131.82delta : 45437600.00min : 1163206531.82

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 6662140.33mean : 4200317.94max : 76457500.00delta : 73220468.18min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49mean : 0.57max : 1.00delta : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00max : 0.00delta : 0.00min : 0.00

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