[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:51:45 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.56

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.44

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 2.31std : 251.45max : 1043.81delta : 1041.50mean : 919.24

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 14.46max : 78.62delta : 78.62mean : 7.70

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 5.61max : 37.70delta : 37.70mean : 20.66

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 23.19max : 99.50delta : 99.50mean : 10.17

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 14.86max : 68.20delta : 68.20mean : 8.63

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.53

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.49

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.49

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.46

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.54

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00delta : 1.00mean : 0.52

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 23.53max : 112.58delta : 112.58mean : 10.44

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 64.17std : 269.49max : 818.73delta : 754.56mean : 523.04

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00std : 70.09max : 418.15delta : 418.15mean : 246.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4818.00std : 37.33max : 5620.00delta : 802.00mean : 5130.30

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4733.00std : 44.00max : 5165.00delta : 432.00mean : 4968.48

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 124159036.36std : 176412622.78max : 1007670131.82delta : 883511095.45mean : 482129316.89

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1060237145.45std : 24504553.38max : 1212774822.73delta : 152537677.27mean : 1177555765.81

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 2406159.75max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10443858.56

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 27916962.23max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 35827017.85

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.49max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.49max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.49max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40

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