[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 20:45:59 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1030.26mean : 974.99std : 183.05max : 1037.82min : 7.56

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 118.45mean : 5.06std : 13.42max : 118.45min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 10.42mean : 30.60std : 1.72max : 38.00min : 27.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 94.75mean : 5.39std : 17.39max : 94.75min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 60.83mean : 5.37std : 12.24max : 60.83min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.60std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 1.00mean : 0.40std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.49std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.56std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.54std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.55std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 131.88mean : 7.61std : 21.47max : 131.88min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 620.19mean : 530.90std : 249.89max : 728.46min : 108.27

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 318.15mean : 310.22std : 104.63max : 495.80min : 177.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 988.00mean : 5149.19std : 57.54max : 5768.00min : 4780.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 482.00mean : 4959.91std : 60.53max : 5255.00min : 4773.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 826455927.27mean : 478159649.97std : 200654242.14max : 909288195.45min : 82832268.18

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 134426186.36mean : 1174399405.43std : 26590580.41max : 1206419913.64min : 1071993727.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10728186.82std : 2812046.11max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 27713917.22std : 25654758.96max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.53std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.44std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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