[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 21:15:32 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.51delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
mean : 970.65delta : 1026.69std : 191.84max : 1036.56min : 9.87

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
mean : 2.82delta : 103.83std : 9.77max : 103.83min : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
mean : 11.89delta : 24.75std : 1.67max : 24.75min : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
mean : 5.63delta : 112.00std : 19.68max : 112.00min : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
mean : 4.58delta : 84.33std : 12.79max : 84.33min : 0.00

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
mean : 0.56delta : 1.00std : 0.50max : 1.00min : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00max : 0.00min : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00max : 1.00min : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
mean : 4.28delta : 95.95std : 15.81max : 95.95min : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
mean : 654.97delta : 729.00std : 192.74max : 729.00min : 0.00

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
mean : 247.89delta : 176.85std : 19.18max : 252.50min : 75.65

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
mean : 5012.56delta : 645.00std : 126.10max : 5423.00min : 4778.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
mean : 4971.92delta : 370.00std : 23.30max : 5155.00min : 4785.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
mean : 653794878.33delta : 706546736.36std : 129667734.80max : 1050327459.09min : 343780722.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
mean : 1181326560.14delta : 144911786.36std : 21456967.26max : 1204195695.45min : 1059283909.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
mean : 10098423.50delta : 9770672.73std : 1736699.55max : 19521486.36min : 9750813.64

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
mean : 17003016.76delta : 73220468.18std : 25291991.82max : 76457500.00min : 3237031.82

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PARKING : Frein de Parking débloqué
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49max : 1.00min : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47max : 1.00min : 0.00

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