[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 21:21:07 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.51std : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 3.99max : 1036.56mean : 970.70std : 180.72delta : 1032.57

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 153.83mean : 4.09std : 11.60delta : 153.83

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 16.57mean : 1.03std : 1.81delta : 16.57

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 106.62mean : 4.96std : 19.07delta : 106.62

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 68.62mean : 4.13std : 11.83delta : 68.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00mean : 1.00std : 0.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67std : 0.47delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 94.20mean : 2.64std : 11.67delta : 94.20

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
min : 2.52max : 729.81mean : 672.78std : 176.32delta : 727.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
min : 0.00max : 250.95mean : 238.32std : 48.94delta : 250.95

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
min : 4848.00max : 5650.00mean : 5196.60std : 74.95delta : 802.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
min : 4728.00max : 5285.00mean : 4946.75std : 38.93delta : 557.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 7129413.64max : 929941650.00mean : 539062095.20std : 232424523.28delta : 922812236.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1071358236.36max : 1213728059.09mean : 1183167829.79std : 35229133.15delta : 142369822.73

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 10188206.67std : 2020473.09delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 12742963.90std : 23705330.18delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.57std : 0.49delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00

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