[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 21:30:26 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1037.82delta : 1028.58mean : 951.24min : 9.24std : 215.97

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 111.12delta : 111.12mean : 3.93min : 0.00std : 14.47

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 37.25delta : 28.05mean : 16.88min : 9.20std : 5.40

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 100.25delta : 100.25mean : 7.41min : 0.00std : 22.16

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 60.58delta : 60.58mean : 6.16min : 0.00std : 14.02

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00std : 0.49

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.47min : 0.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00std : 0.49

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40min : 0.00std : 0.49

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.56min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.56min : 0.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.40min : 0.00std : 0.49

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00std : 0.49

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00std : 0.49

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00std : 0.49

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00std : 0.49

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 108.08delta : 108.08mean : 2.53min : 0.00std : 8.57

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 731.52delta : 731.52mean : 675.23min : 0.00std : 161.27

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 249.40delta : 249.40mean : 246.25min : 0.00std : 19.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5633.00delta : 750.00mean : 5161.77min : 4883.00std : 45.40

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5190.00delta : 380.00mean : 4970.12min : 4810.00std : 29.33

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 989062163.64delta : 902675118.18mean : 493660450.01min : 86387045.45std : 179897759.24

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1214045804.55delta : 146818259.09mean : 1170666905.42min : 1067227545.45std : 42647634.66

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36delta : 9770672.73mean : 10348073.51min : 9750813.64std : 2281016.96

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00delta : 73220468.18mean : 17146891.24min : 3237031.82std : 28019199.39

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00std : 0.50

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