[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 00:56:09 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1039.82mean : 1006.96std : 84.41min : 346.50delta : 693.32

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 43.00mean : 8.84std : 6.69min : 0.00delta : 43.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 151.70mean : 2.97std : 13.08min : 0.00delta : 151.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 89.50mean : 3.14std : 9.63min : 0.00delta : 89.50

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00mean : 0.00std : 0.00min : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00mean : 1.00std : 0.00min : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00mean : 0.43std : 0.49min : 0.00delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.57std : 0.49min : 0.00delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.43std : 0.49min : 0.00delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.44std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.50std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.55std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00mean : 0.56std : 0.50min : 0.00delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 103.50mean : 6.15std : 20.05min : 0.00delta : 103.50

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
max : 734.94mean : 484.46std : 291.59min : 53.73delta : 681.21

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
max : 478.90mean : 306.24std : 95.86min : 220.80delta : 258.10

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
max : 5988.00mean : 5145.53std : 181.05min : 4473.00delta : 1515.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
max : 5580.00mean : 5010.80std : 156.64min : 4500.00delta : 1080.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1045740009.09mean : 706942399.10std : 273664641.31min : 10366445.45delta : 1035373563.64

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1206419913.64mean : 1154080330.12std : 42633210.61min : 1054835472.73delta : 151584440.91

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36mean : 10032771.44std : 1569107.87min : 9750813.64delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00mean : 28065546.64std : 21791544.81min : 3237031.82delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00mean : 0.60std : 0.49min : 0.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00mean : 0.33std : 0.47min : 0.00delta : 1.00

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