[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 06:34:29 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 268.30min : 7.56delta : 1033.62max : 1041.18mean : 904.35

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 6.83min : 0.00delta : 83.83max : 83.83mean : 1.85

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 2.56min : 0.00delta : 21.75max : 21.75mean : 11.84

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 26.21min : 0.00delta : 102.38max : 102.38mean : 12.03

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 15.58min : 0.00delta : 94.75max : 94.75mean : 8.92

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00min : 1.00delta : 0.00max : 1.00mean : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00min : 0.00delta : 0.00max : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.67

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.54

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.55

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 24.38min : 0.00delta : 104.00max : 104.00mean : 10.23

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 244.33min : 113.31delta : 737.19max : 850.50mean : 614.98

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 104.28min : 0.00delta : 390.80max : 390.80mean : 215.20

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 212.41min : 4790.00delta : 1373.00max : 6163.00mean : 5232.49

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 127.93min : 4060.00delta : 1458.00max : 5518.00mean : 4914.41

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 262018828.82min : 9214618.18delta : 1043912972.73max : 1053127590.91mean : 401739042.32

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 33917058.72min : 1056741945.45delta : 147136004.55max : 1203877950.00mean : 1166192975.29

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 3121824.59min : 9750813.64delta : 9770672.73max : 19521486.36mean : 11026393.15

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 31117362.01min : 3237031.82delta : 73220468.18max : 76457500.00mean : 30575346.91

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.53

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.50min : 0.00delta : 1.00max : 1.00mean : 0.46

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