[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 21:47:38 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1040.13min : 1027.74std : 2.42mean : 1033.74delta : 12.39

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 18.62min : 8.38std : 0.99mean : 15.58delta : 10.25

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.12min : 0.00std : 0.01mean : 0.00delta : 0.12

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 850.23min : 846.27std : 1.10mean : 848.34delta : 3.96

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 163.90min : 162.50std : 0.32mean : 163.15delta : 1.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5213.00min : 5155.00std : 9.35mean : 5182.46delta : 58.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5008.00min : 4963.00std : 6.47mean : 4979.08delta : 45.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 516356222.73min : 432908322.73std : 4901536.29mean : 483649486.78delta : 83447900.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1221056063.64min : 1181953513.64std : 3439453.93mean : 1206135690.70delta : 39102550.00

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82min : 3237031.82std : 0.00mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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