[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 22:14:57 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1050.00std : 2.86min : 1034.57mean : 1037.70delta : 15.43

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 0.25std : 0.04min : 0.00mean : 0.02delta : 0.25

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 0.45std : 0.09min : 0.00mean : 0.13delta : 0.45

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00std : 0.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 0.70std : 0.08min : 0.00mean : 0.35delta : 0.70

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 730.44std : 1.06min : 725.04mean : 727.18delta : 5.40

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 253.30std : 0.44min : 250.80mean : 251.81delta : 2.50

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5423.00std : 18.30min : 4800.00mean : 5156.43delta : 623.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5090.00std : 18.67min : 4773.00mean : 5012.06delta : 317.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1064228822.73std : 416956277.09min : 73915536.36mean : 773242066.09delta : 990313286.36

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1212457077.27std : 32096751.59min : 1062461363.64mean : 1184862757.99delta : 149995713.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64std : 0.00min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 3237031.82std : 0.00min : 3237031.82mean : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00std : 0.47min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00std : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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