[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 22:19:01 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 16.07mean : 1036.31max : 1049.68min : 1033.62std : 2.27

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 60.25mean : 3.28max : 60.25min : 0.00std : 5.35

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 5.62mean : 0.07max : 5.62min : 0.00std : 0.10

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 5.88mean : 0.27max : 5.88min : 0.00std : 0.13

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 1.00max : 1.00min : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 7.20mean : 0.52max : 7.20min : 0.00std : 0.12

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 2.88mean : 726.30max : 727.92min : 725.04std : 0.41

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 2.00mean : 251.60max : 252.65min : 250.65std : 0.51

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 1185.00mean : 5210.53max : 5898.00min : 4713.00std : 70.16

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 825.00mean : 5053.38max : 5483.00min : 4658.00std : 56.10

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 1049592672.73mean : 359976825.25max : 1073661890.91min : 24069218.18std : 190096725.62

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 157641463.64mean : 1159298526.09max : 1229635190.91min : 1071993727.27std : 55680343.04

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 0.00mean : 9750813.64max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 37434386.36mean : 3258895.57max : 40671418.18min : 3237031.82std : 904421.41

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.50max : 1.00min : 0.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 0.00mean : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00

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