[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 00:52:25 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 11.13max : 1050.00mean : 941.08delta : 1038.87std : 237.92

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 99.38mean : 5.42delta : 99.38std : 19.80

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00max : 63.38mean : 41.40delta : 63.38std : 6.87

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 121.25mean : 8.59delta : 121.25std : 24.59

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 83.08mean : 6.81delta : 83.08std : 16.36

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 102.95mean : 1.99delta : 102.95std : 6.39

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00max : 726.48mean : 698.24delta : 726.48std : 116.16

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.15max : 249.55mean : 242.07delta : 249.40std : 27.86

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4538.00max : 5733.00mean : 5136.17delta : 1195.00std : 110.42

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 3708.00max : 5983.00mean : 4832.20delta : 2275.00std : 290.90

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 67342177.27max : 1051260836.36mean : 553339032.83delta : 983918659.09std : 272707657.51

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1052929000.00max : 1194981077.27mean : 1121218525.65delta : 142052077.27std : 49251103.22

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 19521486.36mean : 10393171.60delta : 9770672.73std : 2375877.33

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 76457500.00mean : 17790472.19delta : 73220468.18std : 28609394.25

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.60delta : 1.00std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49

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