[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 00:37:16 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.57min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.43min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.50min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 1038.87mean : 941.08min : 11.13max : 1050.00std : 237.92

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 99.38mean : 5.42min : 0.00max : 99.38std : 19.80

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 63.38mean : 41.40min : 0.00max : 63.38std : 6.87

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 121.25mean : 8.59min : 0.00max : 121.25std : 24.59

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 83.08mean : 6.81min : 0.00max : 83.08std : 16.36

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00mean : 0.33min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00mean : 0.45min : 0.00max : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.33min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP14 : (identique CP7)
delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.33min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00mean : 0.67min : 0.00max : 1.00std : 0.47

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 102.95mean : 1.99min : 0.00max : 102.95std : 6.39

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
delta : 726.48mean : 698.24min : 0.00max : 726.48std : 116.16

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
delta : 249.40mean : 242.07min : 0.15max : 249.55std : 27.86

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
delta : 1195.00mean : 5136.17min : 4538.00max : 5733.00std : 110.42

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
delta : 2275.00mean : 4832.20min : 3708.00max : 5983.00std : 290.90

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 983918659.09mean : 553339032.83min : 67342177.27max : 1051260836.36std : 272707657.51

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 142052077.27mean : 1121218525.65min : 1052929000.00max : 1194981077.27std : 49251103.22

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73mean : 10393171.60min : 9750813.64max : 19521486.36std : 2375877.33

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18mean : 17790472.19min : 3237031.82max : 76457500.00std : 28609394.25

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00mean : 0.40min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00mean : 0.60min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00mean : 0.40min : 0.00max : 1.00std : 0.49

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