[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 06:10:54 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1.99std : 224.88max : 1041.18mean : 948.35delta : 1039.19

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00std : 17.02max : 96.33mean : 4.51delta : 96.33

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00std : 10.10max : 68.58mean : 51.16delta : 68.58

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00std : 22.27max : 106.08mean : 8.03delta : 106.08

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00std : 14.78max : 82.50mean : 6.93delta : 82.50

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00std : 0.00max : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.67delta : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.48delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.56delta : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.40delta : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.53delta : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.47max : 1.00mean : 0.33delta : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.50max : 1.00mean : 0.50delta : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00std : 19.18max : 96.33mean : 6.64delta : 96.33

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00std : 269.46max : 727.29mean : 555.86delta : 727.29

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.15std : 48.64max : 249.55mean : 238.00delta : 249.40

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4660.00std : 88.17max : 5735.00mean : 5165.37delta : 1075.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4458.00std : 80.11max : 5185.00mean : 4938.57delta : 727.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 75663136.36std : 272463113.18max : 1049135913.64mean : 556199146.04delta : 973472777.27

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1051658018.18std : 42405074.25max : 1197840786.36mean : 1153400236.19delta : 146182768.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64std : 2882796.76max : 19521486.36mean : 10792087.82delta : 9770672.73

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82std : 27309910.95max : 76457500.00mean : 30067693.79delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.57delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00std : 0.49max : 1.00mean : 0.43delta : 1.00

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