[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Apr 13 00:29:07 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.51

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 129.48max : 1038.87min : 7.25delta : 1031.62mean : 1001.41

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.02max : 2.25min : 0.00delta : 2.25mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 12.03max : 46.00min : 0.00delta : 46.00mean : 22.51

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 12.51max : 96.58min : 0.00delta : 96.58mean : 2.68

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 8.36max : 57.25min : 0.00delta : 57.25mean : 2.50

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00max : 0.00min : 0.00delta : 0.00mean : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.48

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.49max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.57

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.51

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 18.71max : 96.75min : 0.00delta : 96.75mean : 6.74

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 182.14max : 736.29min : 93.06delta : 643.23mean : 666.58

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 68.66max : 496.10min : 237.80delta : 258.30mean : 274.13

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 22.84max : 5365.00min : 4798.00delta : 567.00mean : 5143.73

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 46.26max : 5130.00min : 4825.00delta : 305.00mean : 4925.85

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 179420403.65max : 960782818.18min : 54910386.36delta : 905872431.82mean : 252505227.20

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 9115434.02max : 1209915113.64min : 1149543477.27delta : 60371636.36mean : 1185608574.11

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 1644328.51max : 19521486.36min : 9750813.64delta : 9770672.73mean : 10064181.76

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 19636715.90max : 76457500.00min : 3237031.82delta : 73220468.18mean : 11560784.38

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.50max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.56

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.47max : 1.00min : 0.00delta : 1.00mean : 0.33

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