[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Apr 14 01:01:08 UTC 2026

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
std : 2.10mean : 1038.58min : 1033.93max : 1040.44delta : 6.51

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
std : 1.30mean : 11.46min : 9.45max : 14.38delta : 4.92

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
std : 0.10mean : 0.74min : 0.38max : 1.07delta : 0.70

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
std : 0.10mean : 0.79min : 0.45max : 1.07delta : 0.62

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP14 : (identique CP7)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
std : 0.00mean : 1.00min : 1.00max : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
std : 0.07mean : 0.72min : 0.45max : 1.00delta : 0.55

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
std : 0.19mean : 720.12min : 719.46max : 720.81delta : 1.35

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
std : 0.10mean : 246.60min : 246.25max : 247.05delta : 0.80

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
std : 6.74mean : 5365.74min : 5345.00max : 5390.00delta : 45.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
std : 2.94mean : 4796.97min : 4768.00max : 4825.00delta : 57.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
std : 83699986.44mean : 277841534.10min : 77470313.64max : 366261213.64delta : 288790900.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
std : 43484270.91mean : 1181040499.54min : 1074853436.36max : 1222327045.45delta : 147473609.09

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 9750813.64min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
std : 0.00mean : 3237031.82min : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
std : 0.49mean : 0.57min : 0.00max : 1.00delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
std : 0.00mean : 0.00min : 0.00max : 0.00delta : 0.00

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