[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 7 07:12:25 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1.68mean : 891.74std : 273.66delta : 1041.39max : 1043.07

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 0.00mean : 5.79std : 4.25delta : 28.70max : 28.70

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00mean : 13.17std : 28.40delta : 113.12max : 113.12

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00mean : 10.50std : 17.13delta : 70.83max : 70.83

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00mean : 0.00std : 0.00delta : 0.00max : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 0.00mean : 0.40std : 0.49delta : 1.00max : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00mean : 0.60std : 0.49delta : 1.00max : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00mean : 0.48std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.55std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.45std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP14 : (identique CP7)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.43std : 0.49delta : 1.00max : 1.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.50std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00mean : 9.00std : 22.20delta : 103.25max : 103.25

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 0.00mean : 630.47std : 216.64delta : 764.46max : 764.46

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 0.00mean : 180.26std : 105.43delta : 253.90max : 253.90

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4833.00mean : 5157.99std : 66.43delta : 685.00max : 5518.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 4655.00mean : 4982.98std : 45.27delta : 580.00max : 5235.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 206633840.91mean : 602991511.69std : 133969967.67delta : 847486704.55max : 1054120545.45

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1056741945.45mean : 1169886472.12std : 23125673.47delta : 142687568.18max : 1199429513.64

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64mean : 11710281.59std : 3727078.13delta : 9770672.73max : 19521486.36

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82mean : 30417952.22std : 32284010.43delta : 73220468.18max : 76457500.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 0.00mean : 0.54std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00mean : 0.46std : 0.50delta : 1.00max : 1.00

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