[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Tue Jul 22 00:41:32 UTC 2025

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
min : 1012.62max : 1034.57delta : 21.95mean : 1021.04std : 3.52

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
min : 6.70max : 20.08delta : 13.38mean : 15.40std : 1.17

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
min : 0.00max : 0.12delta : 0.12mean : 0.00std : 0.01

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 1.00delta : 1.00mean : 0.50std : 0.50

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CP14 : (identique CP7)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP8 : Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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CL2 : Capteur linéaire axe X table (longitudinal)
min : 722.52max : 727.02delta : 4.50mean : 724.51std : 0.96

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table (latéral)
min : 244.05max : 250.80delta : 6.75mean : 248.37std : 1.94

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle (longitudinal)
min : 4630.00max : 5703.00delta : 1073.00mean : 5184.38std : 96.90

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point (latéral)
min : 3805.00max : 6348.00delta : 2543.00mean : 5104.79std : 300.83

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
min : 86188454.55max : 1053147450.00delta : 966958995.45mean : 657764494.72std : 199340810.13

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
min : 1053882236.36max : 1205466677.27delta : 151584440.91mean : 1113441934.13std : 50902983.18

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
min : 9750813.64max : 9750813.64delta : 0.00mean : 9750813.64std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
min : 3237031.82max : 3237031.82delta : 0.00mean : 3237031.82std : 0.00

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PARKING : Frein de Parking débloqué
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
min : 1.00max : 1.00delta : 0.00mean : 1.00std : 0.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
min : 0.00max : 0.00delta : 0.00mean : 0.00std : 0.00

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