[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Sun Dec 27 23:19:22 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1041.18min : 0.63mean : 824.46delta : 1040.55std : 314.15

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 127.33min : 0.00mean : 0.71delta : 127.33std : 6.54

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 52.58min : 0.00mean : 14.77delta : 52.58std : 12.22

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 124.20min : 0.00mean : 20.33delta : 124.20std : 34.03

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 75.08min : 0.00mean : 15.09delta : 75.08std : 18.80

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.47delta : 1.00std : 0.50

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.45delta : 1.00std : 0.50

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.52delta : 1.00std : 0.50

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 99.70min : 0.00mean : 13.77delta : 99.70std : 27.21

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 850.77min : 66.06mean : 600.10delta : 784.71std : 252.20

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 472.80min : 0.00mean : 189.75delta : 472.80std : 127.14

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5560.00min : 4775.00mean : 5131.92delta : 785.00std : 51.31

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5203.00min : 4715.00mean : 4972.42delta : 488.00std : 46.62

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 786856900.00min : 207011163.64mean : 536796409.94delta : 579845736.36std : 71050699.14

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1200065004.55min : 1142553077.27mean : 1175569279.00delta : 57511927.27std : 6924260.07

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 19521486.36min : 9750813.64mean : 12203993.39delta : 9770672.73std : 4034985.05

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 39637480.01delta : 73220468.18std : 34144891.09

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.53delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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